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          電吸盤的工作特點

          發布時間:2023-11-20

          電吸盤是一種通電有磁力、斷電無磁力的一種電子元器件。主要由銅線、鐵芯、軛鐵以及灌膠等組成,一般用于機械手臂吊臂上,搬運移動鐵制件的得力吸附件。

          電吸盤的工作特點:

          1.電吸盤是通電產生磁力元器件,通電瞬間產生磁吸附力,根據不同的尺寸、功率可吸附力可達到幾公斤至幾十噸。當線圈通電時線圈產生磁場加磁在鐵芯上,使其鐵芯產生強大的吸力,斷電后瞬間無磁力,可以做到瞬間脫落。

          2.電吸盤的磁場分為為中心(鐵芯部分為N級)外部軛鐵為S極,磁場的分布為平行吸合,吸合物體要求與吸盤面百分百接觸,當吸合面與吸附物體的制件沒有打到完整吸附,其吸附力會大大降低。其次是間隔吸附,由于電磁鐵磁場的分布特殊性,僅僅只有在與吸附物體0距離接觸是吸力最大,間隔1mm的距離吸附力會大大衰減,間隔4~5mm的磁吸力與無間隔力相差上百倍不止。

          電吸鐵

          3.電吸盤的剩磁原理:通電后給鐵芯加磁,斷電后線圈消磁使其鐵芯也隨之消磁,但是磁性也會殘留,隨著時間的推移,鐵芯上也會有部分剩磁,這種情況會出現用大吸力去吸附小型或微型物體時會造成卡頓現象,如果吸附物體重量不均勻,有較大的差異需要特殊明確定制,避免斷電后無法瞬間脫落造成設備上的損壞。

          4.電吸盤可分為工業型吊臂用的大型電磁鐵,也有小型的智能機械手臂電磁鐵。

          大型工業電磁鐵以吊臂、抬臂等重型設備為主,通過強大的吸附力進行吸附鐵制制件或原材料為主,貨運碼頭重型期間箱體均可以搬運,這類型的電吸盤對吸力要求極高,需要較大的電磁鐵來進行吸合才能保證各個不同物體的滿足吸合。

          小型的機械手臂上的電吸盤,自動化控制的靈敏度越高,控制越精準,生產效率也會大大提高。在小型機械臂上主要吸附和搬運小型的半成品制件的移動。對吸力的要求較低,一般的制件為標準品,設計一個區間性磁吸力電吸盤即可,控制通斷即可滿足。

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